Servomotor

Författare: Louise Ward
Skapelsedatum: 6 Februari 2021
Uppdatera Datum: 16 Maj 2024
Anonim
What is a Servo Motor and How it Works?
Video: What is a Servo Motor and How it Works?

Innehåll

Definition - Vad betyder Servomotor?

En servomotor är en roterande manöverdon eller motor som möjliggör en exakt styrning när det gäller vinkelläge, acceleration och hastighet, funktioner som en vanlig motor inte har. Den använder en vanlig motor och parar den med en sensor för positionsåterkoppling. Styrenheten är den mest sofistikerade delen av servomotorn, eftersom den är specifikt utformad för ändamålet.


En introduktion till Microsoft Azure och Microsoft Cloud | I hela denna guide kommer du att lära dig vad cloud computing handlar om och hur Microsoft Azure kan hjälpa dig att migrera och driva ditt företag från molnet.

Techopedia förklarar Servo Motor

Servomotorer är egentligen inte en specifik klass av motor utan är en kombination av specifika delar, som råkar inkludera en likströms- eller växelströmsmotor, och är lämpliga för användning i ett slutet styrsystem. De används inom robotik, automatiserad tillverkning och CNC-bearbetning.

Servomotorn är en servomekanism med sluten slinga som använder positionsåterkoppling för att kontrollera dess rotationshastighet och läge. Styrsignalen är ingången, antingen analog eller digital, som representerar det slutliga positionskommandot för axeln. En typ av kodare fungerar som en sensor, vilket ger hastighet och positionsåterkoppling. I de flesta fall rapporteras endast positionen. Den slutliga positionen rapporteras till regulatorn och detta jämförs med utgångslägesingången, och om det finns en avvikelse flyttas motorn för att komma till rätt position.


De enklaste servomotorerna använder likströmsmotorer och positionsavkänning genom en potentiometer och använder också big-bang-styrning, vilket innebär att motorn rör sig med maximal hastighet tills den stannar i det angivna läget eller stoppas. Detta används inte i stor utsträckning i industriell rörelsekontroll eftersom det kan vara ganska felaktigt, men dessa typer av servomotorer är populära i radiostyrda enheter som modellflygplan och leksaksbilar. Sofistikerade servomotorer för industriell användning har både läges- och hastighetsavkänning samt redskapsprogram-integrerade derivatregleralgoritmer, vilket gör att motorn kan bringas till sin position snabbt och exakt utan överskott, eftersom axelns hastighet också kan styras.